Le Boulevard du Nord est le plus long de tous les boulevards de Milly. Il s’appelait autrefois Boulevard du Filoir parce que se tenaient-là les fileurs de chanvre, puis boulevard du Colombier.
Les fortifications de la ville suivaient le côté droit de ce boulevard. A la rue de Melun se trouvait la porte de ce nom qui se composait de deux grosses tours fortifiées.
La fête Saint-Pierre se tient sur le boulevard du Nord, lequel se prête admirablement aux illuminations ; celles-ci étaient célèbres dans la région par le coup d’œil unique qu’elles présentaient. Les illuminations aux « petits verres » disparurent définitivement en 1912. La fête Saint-Pierre eut lieu pour la première fois les 5 et 6 Juillet 1857.
Sources : Les Rues de Milly - Promenade historique et archéologique dans Milly-en-Gâtinais par Georges Lasserre (1930).
Ce boulevard fut rebaptisé boulevard du Maréchal Lyautey le 3 juillet 1949 lors de la fête de l’Union Française.